工研院在2020年国际消费电子展上展示AI和机器人技术

移动手臂机器人系统(MARS)，它全球领先的高科技应用研究机构之一工业技术研究院(ITRI)今天宣布，将在25650号展位上介绍和演示AI和机器人技术ITRI的特色技术包括是一种结合了移动性，传感，操纵和人机交互功能的智能综合服务机器人平台。和人工智能摄像头，可以识别宝宝的情绪，监控其心跳和呼吸，并立即通知家长任何异常。在ITRI的展位上，会四处走动以迎接访客，拍照并赠送礼物。访客可以向展示他们生气或高兴的脸，并让相机识别他们的情绪。

近来，对具有自主导航和检查功能的机器人的需求增加了。例如，一家巨型美国零售商引入了一个货架跟踪机器人来代替人工来执行库存检查，以提高补货效率和准确性。但是，这种类型的机器人只能检测货架上的可用性，而不能处理更大的混乱，例如员工或客户放错货物。相比之下，工研院的MARS使用其智能视觉系统和灵活的臂架来重新放置货物，从而改善了货架维护并提高了客户满意度。

MARS的移动平台使用悬挂式两轮差速驱动器，能够实现快速线性响应和旋转。机器人系统可以适应不平坦的室内地板和交叉接地线。在移动时，MARS将来自LiDAR和深度视觉传感器的信息融合在一起，以规划路线并避开障碍物。具有AI视觉系统和可适应抓爪的高度灵活的机械臂可实现广角感知和精确的对象检索。它可以与人一起工作，包括语音系统，并为员工提供有关安全规则和工作程序的友好提醒。MARS的软件与ROS(机器人操作系统)兼容，并允许AI视觉，平台驱动，手臂灵活性等的二次开发。

是用于婴儿护理的AI摄像头和监视设备。边缘计算摄像头可以识别婴儿是否开心，脸被遮盖或呕吐。它可以监视婴儿的心跳和呼吸，并可以立即将任何异常通知父母，例如睡眠呼吸暂停。GenkiCam使用深度学习技术向父母的智能手机发出危险事件警报，以确保婴儿安全。GenkiCam还可以捕捉婴儿的微笑，因此父母可以记录并享受这些快乐时光。为了创建GenkiCam，研究人员首先收集并标记了超过500,000张不同婴儿面孔的图像，然后设计了深度学习架构，以对面部表情进行分类并识别危险事件。异常事件检测的准确性高于95%，从而使父母能够管理家务并改善睡眠。

与其他婴儿相机不同，GenkiCam在嵌入式边缘具有AI功能。借助多核CPU和AI知识产权核心，即使断开了外部Internet的连接，AI功能仍可以正常运行并确保婴儿护理，并且RGB / IR摄像头模块可以在任何照明环境中运行。

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