现在您的手机可以成为完成无聊工作的机器人

来源：发布时间：2022-01-27 22:59:07 搜集整理：中国产业网

如果任何工厂工人可以编程低成本的机器人，那么实际上更多的工厂可以使用机器人技术来提高工人的生产率。

这是因为工人将能够转移到承担更多不同的更高层次的任务，而工厂可以生产更多种类的产品。

这就是原型智能手机应用程序普渡大学研究人员开发的想法，该应用程序使用户可以轻松地对任何机器人进行编程，以执行日常活动，例如从一个区域拾取零件并将其交付到另一个区域。

该设置还可以处理家务活-不再有因死亡而忘记浇水的植物死亡。

普渡大学的研究人员于6月23日在圣地亚哥的DIS 2019上介绍了他们对名为VRa的嵌入式应用程序的研究。该平台已通过Purdue研究基金会技术商业化办公室获得专利，并计划将其投入商业使用。

普渡大学的机械工程学教授唐纳德·W·费德森(Donald W. Feddersen)教授Karthik Ramani说：“规模较小的公司买不起软件程序员或昂贵的移动机器人。”他说：“我们已经做到了他们可以自己进行编程的地方，从而大大降低了构建和编程移动机器人的成本。”

使用增强现实，该应用程序允许用户走出机器人应该去执行其任务的位置，或者直接将工作流绘制到真实空间中。该应用程序提供了有关如何执行这些任务的选项，例如在一定时间限制内，重复执行或机器完成工作后。

编程后，用户将电话放到连接到机器人的基座上。虽然电话需要熟悉它正在成为执行任务的机器人的类型，但坞站可以无线连接到机器人的基本控件和电动机。

手机既是机器人的眼睛，又是大脑，它可以控制机器人的导航和任务。

拉玛尼说：“只要电话在扩展坞中，它就是机器人。”“无论您走动做什么，机器人都会做什么。”

为了使机器人执行涉及与另一个对象或机器进行无线交互的任务，用户只需在编程时扫描该对象或机器的QR码，即可有效地创建所谓的“物联网”网络。停靠后，电话(作为机器人)将使用QR码中的信息来处理对象。

研究人员通过机器人给植物浇水，吸尘和运输物体证明了这一点。用户还可以通过该应用程序远程监视机器人，并使其开始或停止任务，例如给其电池充电或开始3D打印作业。该应用程序提供了一个选项，可以在电话对接时自动录制视频，以便用户可以播放视频并评估工作流程。

Ramani的实验室使该应用程序能够根据用户通过所谓的“同时定位和地图绘制”指定的内容来知道如何导航和与其环境交互。这些类型的算法也用于自动驾驶汽车和无人机中。

Ramani说：“我们不会低估人类。我们的目标是使每个人都能够对机器人进行编程，并使人类和机器人彼此协作。”

自创建原型以来，Ramani的实验室一直在实际出厂设置中对其进行测试，以评估用户驱动的应用程序。Ramani说，最终，该应用程序是朝着创建未来的“智能”工厂迈出的一步，这些工厂由人工智能和增强现实技术驱动，可以补充并提高工人的生产力，而不是取代它们。

这项工作与普渡大学(Purdue)的“大跃进(Giant Leaps)”庆祝活动保持一致，并承认该大学在普渡大学成立150周年之际在人工智能方面取得了全球性进步。这是为期一年的庆祝活动思想节的四个主题之一，旨在向人们展示普渡大学作为解决现实世界问题的知识中心。

美国国家科学基金会的“人类技术前沿计划”中的“未来工作”提供了一笔赠款，用于支持实验室的持续研究，使人类能够更轻松地创建，编程和与机器人合作。

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