Mobileye演示了使用摄像头的自动驾驶汽车

英特尔的无人驾驶汽车研发部门Mobileye今天发布了一段40分钟的视频，其中有一辆汽车在耶路撒冷街道160英里处行驶。该视频具有无人驾驶飞机捕获的自上而下的镜头以及舱内凸轮记录，并与显示感知系统的输入和预测的覆盖图平行。感知系统是在2020年消费电子展上推出的，具有12个摄像头，但没有雷达，激光雷达或其他传感器。这些摄像机中有8个具有远距镜头，而4个则作为“停车摄像机”，所有12个都馈入在双7纳米数据融合，决策Mobileye EyeQ5芯片之上构建的计算系统中。

在计算系统上运行的是经过调整以识别车轮和推断车辆位置的算法，以及用于识别打开，关闭和部分打开的车门的算法。第三种算法比较来自摄像机的图像，以推断图像中每个像素的距离，并生成三维点云，Mobileye的软件将其用于识别场景中的对象。第四种算法识别与可行驶道路相对应的像素;被检测到的物体进入一套试图将其放置在太空中的四种算法。

在录像期间，Mobileye的汽车并入了交通，检测到车辆以每小时56英里的时速行驶，然后转向以避免在右车道上出现繁重的建筑区域。该车辆检测固定的汽车，叉车和大型卡车，屈服于过路行人和犹豫的人，然后才决定不过马路。

早期，Mobileye的汽车为了避免排成一排固定的汽车而改变车道，并且当它接近略微伸入车道的拖车时，显示出速度变慢。后来，它发现一条不太拥挤的路线后，便驶入回旋处，切换车道。方向盘后面的安全驾驶员会短暂接管，但这只是为了更换无人机电池。即使遇到诸如停在路中间的汽车之类的场景，Mobileye的系统也会尝试(并设法)挤压，以识别驾驶员侧车门何时半开。

Mobileye先前已经证明其感知系统可以检测交通信号灯和标志，从而使其能够完全自主地处理十字路口。但是，它也依赖于公司的道路体验管理(REM)技术捕获的运输线，轻轨线和道路本身的高清地图。

在较高的层次上，REM是一个包括三层的端到端映射和定位引擎：

“收获”代理商，由Mobileye提供的高级驾驶员辅助系统(ADAS)嵌入汽车制造商的车辆中，汽车制造商同意与大众，宝马和日产等公司共享数据。(截至2019年11月，Mobileye已为27个OEM合作伙伴提供了300种车型的ADAS动力。)系统利用实时几何和语义分析将地图相关信息压缩到更少的内容，从而收集并传输有关行驶路径几何图形和周围固定地标的信息平均每0.62英里超过10KB。

称为路段数据(RSD)的胶囊，在将地图数据发送到云端进行处理之前，会将其打包到其中，然后将其汇总并协调为一张称为“路书”的地图。Mobileye每天从道路上的车辆收集370万英里的传感器数据，并利用OS MasterMap和Ordnance Survey等公开可用的地理空间语料库。该公司预计到2020年底，其欧洲车队将拥有超过100万辆汽车，到2021年将有100万辆美国汽车。

在汽车中运行的软件-最终包括来自Mobileye前述数据共享合作伙伴的汽车-通过实时检测其中存储的地标自动在Roadbook中进行本地化。Mobileye已绘制了几乎整个欧洲的地图，并预计它将在今年晚些时候全面绘制美国地图。

英特尔于2017年3月以153亿美元的价格收购了Mobileye，该公司正在构建两个独立的自动驾驶系统。其中一个像视频中演示的系统一样，完全基于相机，而第二个则集成了雷达，激光雷达传感器，调制解调器，GPS和其他组件。两者都赋予了Mobileye的责任敏感安全(RSS)模型的全部好处，该模型是一种开放政策，对无人驾驶汽车的决策施加了“常识”约束，Mobileye表示，后者应能够行驶大约1亿小时而不会发生碰撞。

Mobileye的目标是在特拉维夫的三个主要城市部署机器人出租车队。巴黎;以及到2022年，韩国的大邱市，每辆自动出租车的硬件成本约为每辆车10,000至15,000美元。(Mobileye的目标是到2025年将自动驾驶系统的成本控制在5,000美元以下。)在此期间，该计划是在以色列各地实施部署之前，在以色列各目的地之间部署数十辆不受限制的车辆。与北京公共交通公司和北京北泰合作推出基于中国的服务。

除Mobileye之外，许多公司还在开发自动驾驶汽车系统，该系统严重(或完全)依靠摄像机进行路线选择。英国的初创公司Wayve仅在模拟中训练自动驾驶模型，而Comma.ai则出售售后自动驾驶套件来改装现有汽车。然后是特斯拉(Tesla)，该公司最近发布了主动制导系统的预览版，该系统可以引导汽车从高速公路的匝道驶入匝道，包括匝道和换道。像Mobileye一样，特斯拉利用数十万辆配备传感器的汽车来收集数据进行分析，然后将其用于在云中训练，开发和完善算法，然后通过空中更新将其发送给这些车辆。

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